物理模型（实体模型）

通过材料（如金属、塑料、木材等）手工或机械加工制作的实体模型，直观展示设备的外观结构、尺寸比例。

应用场景：产品原型展示、工业设计验证、展览展会等。

特点：可触摸、立体感强，但制作成本较高，修改难度大。

建模技术

正向建模：从概念设计出发，通过 CAD 软件逐步构建设备的几何结构和装配关系。

逆向建模：通过三维扫描（如激光雷达、结构光扫描仪）获取现有设备的点云数据，反推三维模型，用于旧设备改造或仿制。

多物理场建模：结合流体力学（CFD）、有限元分析（FEA）等工具，模拟设备在温度、压力、电磁等多场耦合下的性能。

仿真技术

运动仿真：验证机械部件的运动干涉和轨迹合理性（如机器人路径规划）。

热力学仿真：分析设备散热、能量损耗等问题（如电机温升模拟）。

控制仿真：通过 PLC（可编程逻辑控制器）虚拟调试，验证自动化程序的逻辑正确性。

数字孪生技术

将物理设备与数字模型实时映射，通过传感器采集数据驱动模型动态更新，实现 “虚拟监控实体、实体反馈虚拟” 的闭环。

应用场景：智能工厂中，数字孪生模型可实时显示生产线设备的运行参数，辅助远程运维。